当机器人码垛机的传送带跑偏时，皮带会推动垂直的圆锥滚子，使固定在圆锥滚子上的座叉偏转一个角度，销会带动十字销面对侧滚子的端止，侧滚子为制动，传送带会与之产生滑动摩擦，使滚子组件绕垂直轴旋转一个角度。
　　将机器人码垛机方向转向中xin。新型强li调心滚轮架组新型强li调心滚轮架组的结构与传统产品相似，保留了原有的滚轮机构和大梁。滚轮采用多段式结构，两侧垂直滚轮改为锥形滚轮。同时增加了固定圆锥滚子的拨叉、滚子端面的挡块和圆锥滚子下部的十字销。
　　滚轮采用现有的新型滚轮结构，由管体、垫圈、轴承座、芯轴、轴承、内外密封圈等组成。轴承座与管体连接时，其数量大，重量重，可靠性低。因此，可以采用一种新型的反转螺旋弹簧。
　　机器人码垛机的结构由支撑座、固定在支撑座上的旋转弹簧、支架、带挂钩的主轴、密封圈、挡圈等组成。
　　当装载溜槽卸载到传送带上时，由于卸载位置不正确，很容易导致传送带跑偏，因此机器人码垛机需要调整间卸载位置来改善跑偏。因此，装料槽两侧的挡板可以摆动以调节作用。

　　拉杆用于调整落料点。当输送带正常工作时，立辊不受输送带冲击，在弹簧的作用作用下复位，侧辊自动释放。机器人码垛机新型强li可逆调心辊装置克服了传统调偏力大、效果不理想的缺点。机器人码垛机偏移效果好，结构简单，维护方便。