40665红灯笼主论坛玄机料-770772老牌红灯笼-香港红灯笼770772-红灯笼4583333-红灯笼250505 　　重型注塑机械手功能要点

40665红灯笼主论坛玄机料-770772老牌红灯笼-香港红灯笼770772-红灯笼4583333-红灯笼250505 　　抓重：知机械手抓取制品的额定重量或载荷。

40665红灯笼主论坛玄机料-770772老牌红灯笼-香港红灯笼770772-红灯笼4583333-红灯笼250505 　　手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。

　　手部的抓取范围及抓取力的大小。

40665红灯笼主论坛玄机料-770772老牌红灯笼-香港红灯笼770772-红灯笼4583333-红灯笼250505 　　定位精度：位置的设定精度和重复版定位精度。

　　定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。

40665红灯笼主论坛玄机料-770772老牌红灯笼-香港红灯笼770772-红灯笼4583333-红灯笼250505 　　驱动系统参数：

40665红灯笼主论坛玄机料-770772老牌红灯笼-香港红灯笼770772-红灯笼4583333-红灯笼250505 　　控制系统参数；

　　机械手的工作循环时间；

40665红灯笼主论坛玄机料-770772老牌红灯笼-香港红灯笼770772-红灯笼4583333-红灯笼250505 　　自由度数目权和坐标形式等。